Salut rom268,
pour sélectionner l'ID dont tu as besoin il faut soit qu'il soit present dans la gridview (pas forcement visible mais present) ou alors faire une requete sur ta BDD pour aller le chercher par rapport au nom sélectionné ce qui n'as pas de sens si ta base est comme je le pense (possibilités de plusieurs ID pour un nom??).

1ere Solution :

Pour cela tu dois utiliser la propriété DataKeyNames et lui assigner la valeur ID de ta base de données.
Ainsi tu peux acceder a la valeur courante sélectionnée par : MonGridView.SelectedValue.

2eme Solution : tu n'utilise pas DataKeyNames et il faut aller chercher ce dont tu as besoin la ou ils sont dans tes lignes de gridview
Tu peux acceder a la ligne courante grace a la propriété SelectedRow de ton gridview et sélectionner la colonne qui contient ton ID.
Comme un exemple est toujours plus simple a comprendre en voici un en C#:

En imaginant que tu ai une colonne qui representant l'ID dans ton GridView et que cette colonne soit la premiere apres le lien de selection.

//Prend la selection actuelle du gv

//Le gridview commence ses colonnes a 1.
Label1.Text = "ID Sélectionné :  " + row.Cells[1].Text ;

Voilou en esperant m'etre bien exprimer et bon courage.